La 30 ianuarie 1992, Republic Moldova și Republica Populară Chineză au semnat Declarația Comună privind stabilirea relațiilor diplomatice.

Prin Decretul Președintelui Republicii Moldova nr. 171 din 05 iulie 1995 a fost inaugurate Ambasada Republicii Moldova în Republica Populară Chineză cu sediul la Beijing.

Ambasadori

• 1998 – 2002 Vasilii Șova – primul Ambasador al Republicii Moldova în Republica Populară Chineză;
• 2002 – 2006 Victor Borșevici;
• 2006 – 2010 Iacov Timciuc;
• 2010 – 2015 Anatolie Urecheanu;
• 2015 – 2017 Aureliu Ciocoi;
• 2018 – 2020 Denis Jelimalai;
• 2020–prezent Dumitru Braghiș.