国家元首级

• 1992年11月—— 摩尔多瓦共和国总统米尔恰·斯涅古尔先生访问中华人民共和国;
• 2000年6月7日至12日—— 摩尔多瓦共和国总统彼得鲁·卢辛希先生对中华人民共和国进行正式访问;
• 2001年7月19日至20日——中华人民共和国主席江泽民先生对摩尔多瓦共和国进行国事访问;
• 2003年2月23日至26日——摩尔多瓦共和国总统弗拉基米尔·沃罗宁先生对中华人民共和国进行国事访问。

立法机构负责人级

• 1996年3月23日至28日——摩尔多瓦共和国议会议长彼得鲁·卢钦斯基先生访问中华人民共和国;
• 2002年8月25日至9月1日——摩尔多瓦共和国议会议长尤金尼亚·奥斯塔普丘克夫人正式访问中华人民共和国;
• 2006年5月20日至22日——全国人大常委会委员长吴邦国对摩尔多瓦共和国进行正式访问;
• 2008年10月18日至24日——摩尔多瓦共和国议会议长玛丽安·卢普先生对中华人民共和国进行正式访问;
• 2011年9月11日至13日——中国全国人大常委会副委员长桑国卫先生对摩尔多瓦共和国进行正式访问;
• 2012年4月9日至13日 —— 由副主席利利亚娜·帕利霍维奇夫人率领的摩尔多瓦共和国议会中华人民共和国友好小组代表团访问中华人民共和国;
• 2012年10月26-28日 —— 全国政协政协代表团访问摩尔多瓦共和国，由全国政协副主席张荣明女士率领;
• 2015年10月15-17日 – 中国人民代表大会常务委员会副主席强巴·蓬科先生访问摩尔多瓦共和国;
• 2019 年09月06日至12日-由议会主席 齐纳伊达·格雷恰尼 尼女士率领摩尔多瓦共和国议会代表团正式访问（上海-西安-北京).

政府首脑级

• 2001年11月20日至24日——摩尔多瓦共和国总理瓦西莱·塔尔列夫先生对中华人民共和国进行正式访问;
• 2012年6月19日 – 中华人民共和国政府副总理、中共天津地区第一书记张高丽先生访问摩尔多瓦共和国。

外交部长级 

• 1995年4月4日至6日——中华人民共和国外交部国务院副总理钱其琛先生访问摩尔多瓦共和国;
• 1996年9月3日至7日——摩尔多瓦共和国外交部长米哈伊·波波夫先生访问中华人民共和国;
• 2006年10月11日至14日——摩尔多瓦共和国副总理兼外交和欧洲一体化部长安德烈·斯特拉坦先生对中华人民共和国进行正式访问;
• 2011年10月11日至14日 – 摩尔多瓦外交和欧洲一体化部长尤里·利安卡先生访问中华人民共和国;
• 012年10月17日至19日 – 摩尔多瓦共和国外交和欧洲一体化部副部长安德烈·波波夫先生访问摩尔多瓦共和国，参加第四轮摩尔多瓦-中国部际磋商，中华人民共和国;
• 2018年9月15日至19日 – 摩尔多瓦共和国外交和欧洲一体化部长图多尔·乌利亚诺夫斯基先生对中华人民共和国进行工作访问。